根據(jù)控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)也是控制系統(tǒng)的一種。任何一種很簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)都是由執(zhí)行單元、檢測(cè)環(huán)節(jié)和調(diào)節(jié)單元等基本部件組成的。

一般自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器組成；受控對(duì)象；執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)和變送器。

自動(dòng)控制系統(tǒng)由檢測(cè)裝置、放大環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、給定環(huán)節(jié)、被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和校正環(huán)節(jié)組成。(1)反饋控制模式如前所述，反饋控制法是根據(jù)偏差進(jìn)行控制的，其特點(diǎn)是當(dāng)被控量無(wú)論出于何種原因偏離期望值時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制效果來(lái)減小或消除這種偏差，使被控量趨于與期望值一致?？梢哉f(shuō)，由反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng)，具有阻止任何內(nèi)外擾動(dòng)影響被控量的能力，控制精度高。但是，這種系統(tǒng)使用的元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是系統(tǒng)的性能分析和設(shè)計(jì)也比較麻煩。盡管如此，它仍然是一種重要的、應(yīng)用廣泛的控制方式，自動(dòng)控制理論的主要研究對(duì)象是由這種控制方式組成的系統(tǒng)。

(2)開(kāi)環(huán)控制模式

開(kāi)環(huán)控制模式是指控制裝置和被控對(duì)象只有正向動(dòng)作，沒(méi)有反向連接的控制過(guò)程。這樣形成的系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出不會(huì)影響系統(tǒng)的控制功能。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可由定量控制模式或擾動(dòng)控制模式組成。