自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和組成：

(1)給定裝置的作用是給出與所需控制量(即參考輸入信號或給定值)相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。

(2)誤差檢測器(或比較元件)的作用是將測量元件檢測到的被控量的實際值與給定裝置提供的給定值(代表被控量的設(shè)定值)進行比較，找出兩者之間的偏差(或誤差)。

(3)執(zhí)行機構(gòu)的作用3360執(zhí)行控制功能，推動被控對象，使被控量按預(yù)定規(guī)律變化。

(4)測量元件的作用是檢測受控的物理量，并將其作為反饋信號或用于系統(tǒng)顯示。

(5)放大元件的誤差檢測器位于小功率的輸入端，其提供的偏差信號通常較弱，得要經(jīng)過放大元件放大才能推動執(zhí)行機構(gòu)控制被控對象。

自動控制系統(tǒng)是在手動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。自動控制系統(tǒng)一般至少包括三部分：測量元件和變送器、自動控制器和執(zhí)行機構(gòu)。

此外，自動控制系統(tǒng)還得要具有由控制裝置控制的生產(chǎn)設(shè)備。這里把工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)設(shè)備或機器稱為被控對象。

擾動：除操縱變量外，作用于被控對象并引起被控變量變化的因素。設(shè)定值(給定值):控制變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實際值之差，自動化系統(tǒng)根據(jù)這個偏差進行控制。注意工藝流程圖上的物料線代表的是從一個設(shè)備進入另一個設(shè)備的物料，而方框之間帶箭頭的線段表示的是彼此之間的關(guān)系和檢測控制信號的流向，所以有時與流體的流向并不一致。