裝卸機(jī)器人能夠滿足快速/批量加工的要求，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多工廠的理想選擇。

　　在新工業(yè)時(shí)代，裝卸機(jī)器人能夠滿足快速/批量加工的要求，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多工廠的理想選擇。本發(fā)明裝卸機(jī)器人系統(tǒng)效率高、穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，能夠滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)于用戶來說，可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　機(jī)器人特征

　　1.可實(shí)現(xiàn)圓盤、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件排序等工作。

　　2.機(jī)械手采用獨(dú)立控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)行。

　　3.剛性好，運(yùn)行穩(wěn)定，維修方便。

　　4.可選：獨(dú)立倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，獨(dú)立自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制。

　　5.可選：獨(dú)立裝配線。

　　機(jī)器人分類

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　1.機(jī)器人工作范圍(旋轉(zhuǎn)半徑):620mm-3503mm。

　　2.機(jī)器人載重量：3kg-700kg。

　　3.機(jī)器人工作節(jié)拍：3秒或以上。

　　4.定位精度：0.1毫米

　　5.驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)。

　　6.手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或電動(dòng)，根據(jù)不同的工件定制，自動(dòng)更換手爪功能。