上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)移等。在國內(nèi)的機械加工中，目前使用的很多是專用機床或者手動機床，非常適合單一產(chǎn)品，生產(chǎn)能力不高。

　　但是，隨著社會的進步與發(fā)展，科技的進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，使用專用機床或手動機床已經(jīng)暴露出許多缺陷和弱點。一方面，專機占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，不利于自動化流水線生產(chǎn)；另一方面，適應(yīng)不斷加速的變化不夠靈活，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，用戶工會勞動強度加大，容易發(fā)生工傷事故，效率相對較低，使用人工材料的產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定，無法滿足大批量生產(chǎn)的需要。

　　自動化柔性加工系統(tǒng)可以解決上述問題，具有系統(tǒng)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性高、柔性高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、易于維護等優(yōu)點?？梢詽M足不同類型產(chǎn)品的需求。對于用戶來說，可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴大生產(chǎn)能力，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

　　機械手的優(yōu)點。

　　1.該上下料機械手生產(chǎn)效率高；

　　為了提高生產(chǎn)效率，我們必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。裝卸機械手除了無法提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外，還可以自動裝卸物料，代替人工操作，可以很好地控制節(jié)奏，避免人為因素對生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高生產(chǎn)效率。

　　2.裝卸機械工藝品的靈活改裝：

　　通過修改程序和手爪，可以快速改變生產(chǎn)流程，加快調(diào)試速度，節(jié)省培訓(xùn)員工的時間，快速投入生產(chǎn)。

　　3.提高工件質(zhì)量：

　　機械手自動化生產(chǎn)線，從上料、裝夾、上下料完全完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，尤其是工件表面更加美觀。