控制是一個(gè)具有廣泛意義的概念。可以指人與人之間的關(guān)系，也可以指其他關(guān)系。當(dāng)指人機(jī)關(guān)系時(shí)，稱為手動(dòng)控制，當(dāng)控制只涉及機(jī)器或設(shè)備時(shí)，稱為自動(dòng)控制。手動(dòng)控制：指人對(duì)機(jī)器或設(shè)備的操作，以使其保持所需的狀態(tài)。

如果實(shí)際速度下降到低于所希望的速度值，調(diào)速器的離心力減小，使得控制閥上升，進(jìn)入的蒸汽量增加，蒸汽機(jī)的速度也相應(yīng)增加，直到上升到所希望的速度值。相反，如果蒸汽機(jī)的速度增加超過所需的速度值，調(diào)速器的離心力將增加，導(dǎo)致控制閥向下移動(dòng)。這樣進(jìn)入的蒸汽量就減少了，蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速也就降低了。直到它下降到期望的速度值。

對(duì)于穩(wěn)定系統(tǒng)，被控變量在輸入信號(hào)或擾動(dòng)的作用下從原來的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)的過程用瞬態(tài)特性來描述。要求系統(tǒng)的響應(yīng)過程快速、平穩(wěn)。系統(tǒng)的瞬態(tài)特性用調(diào)節(jié)時(shí)間和很大超調(diào)量來表示。表示系統(tǒng)的快速性，描述系統(tǒng)跟蹤輸入信號(hào)的能力。表示響應(yīng)過程的平穩(wěn)性。

系統(tǒng)的控制精度用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，在輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)的輸出進(jìn)入響應(yīng)過程。當(dāng)它接近無窮大時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)結(jié)束，系統(tǒng)達(dá)到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)。此時(shí)，系統(tǒng)的輸出與給定的輸入之間是否存在誤差，誤差有多大，這就是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，用穩(wěn)態(tài)誤差來表示?？梢姡€(wěn)態(tài)誤差是表征系統(tǒng)控制精度的一個(gè)指標(biāo)。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差越小越好。