夾具設(shè)計和制造的工作量顯得更為突出往往成為生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的關(guān)鍵。在冰箱的核心技術(shù)壓縮機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展上，我國還是比較落后。如何提高壓縮機(jī)精度，降低生產(chǎn)成本是急需解決的問題，因此，研究制造壓縮機(jī)殼體加工專用夾具對壓縮機(jī)甚至冰箱業(yè)發(fā)展具有重要意義。采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。提高生產(chǎn)效率，降低成本，用夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位或夾緊，顯著地減少了輔助工時;用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)效率。

另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率下降，可以安排技術(shù)較低的工人，明顯地降低了生產(chǎn)成本。擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，使用專用夾具可以改變原機(jī)床的用途和擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實現(xiàn)一機(jī)多能。

例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，，就可以對箱體孔系進(jìn)行鏜削加工;通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。減輕工人的勞動強(qiáng)度，用夾具裝夾工件方便、快速，當(dāng)采用氣動、液壓等夾緊裝置時，可減輕工人的勞動強(qiáng)度。

焊接設(shè)備焊接機(jī)器人的發(fā)展正因為其主動作用越來越普遍。首先，焊接機(jī)械手可以部分代替人工操作。其次，焊機(jī)手可以根據(jù)生產(chǎn)過程的要求完成工件的焊接，遵循一定的程序、時間和位置。三，重慶焊接設(shè)備焊接機(jī)械手可以操作焊接和裝配所需的設(shè)備，從而大大改善了工人的工作條件，大大提高了勞動生產(chǎn)率，加快了工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。因此，它受到許多國家的重視，投入了大量的人力、物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及具有放射性和污染的場合，焊接機(jī)械手得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

今年來，我國也有了較快的發(fā)展，并取得了一定的成果，焊接設(shè)備焊接機(jī)械手受到機(jī)械行業(yè)的重視。點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。由于點焊只需要點焊控制，對焊點在現(xiàn)場和現(xiàn)場之間的軌跡沒有嚴(yán)格的要求，這也是機(jī)器人早只能用于點焊的原因，點焊機(jī)器人不僅具有足夠的承載能力，而且在點間移動時又快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，減少了位移時間，提高了工作效率。點焊機(jī)器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類型。對于從變壓器分離的焊接夾具，30-45公斤的裝載機(jī)器人是足夠的。

然而，一方面，這種焊接夾具不利于機(jī)器人由于長的次級電纜、大的功率損耗而將焊接夾具延伸到工件中;另一方面，電纜隨機(jī)移動并且不停止擺動，電纜損壞更快。因此，一體化焊鉗的使用量逐漸增加。焊接夾具和變壓器的質(zhì)量約為70kg?？紤]到機(jī)器人應(yīng)具有足夠的承載能力來將焊接鉗發(fā)送到具有較大架速度的焊接空間位置，通常選擇載荷為100-150公斤的重型機(jī)器人。以滿足焊鉗在連續(xù)點焊中快速移動的要求。新的重型機(jī)器人在0.3s范圍內(nèi)增加了50mm位移的能力，這對電機(jī)的性能、微機(jī)的速度和算法提出了更高的要求。