按驅(qū)動(dòng)方式可分為：

（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人

這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，大百余牛頓。

（2）液壓式工業(yè)機(jī)器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，故液壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力，可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。 

 （3）電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人 

這是目前用得多的一類工業(yè)機(jī)器人，不僅因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)品種眾多，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了多種選擇，也因?yàn)樗鼈兛梢赃\(yùn)用多種靈活控制的方法。早期多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動(dòng)單元，目前交流伺服驅(qū)動(dòng)單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動(dòng)單元或是直接驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。

 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

1. 工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)

是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。

其特點(diǎn)如下：

（1）工業(yè)機(jī)器人有若干個(gè)關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制，多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)要求各個(gè)伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。 

（2）工業(yè)機(jī)器人的工作任務(wù)是要求操作機(jī)的手部進(jìn)行空間點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)或連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，需要進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換運(yùn)算，以及矩陣函數(shù)的逆運(yùn)算。

（3）工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)多變量、非線性和變參數(shù)的復(fù)雜模型，各變量之間還存在著耦合，因此工業(yè)機(jī)器人的控制中經(jīng)常使用前饋、補(bǔ)償、解耦和自適應(yīng)等復(fù)雜控制技術(shù)。

（4）較高級的工業(yè)機(jī)器人要求對環(huán)境條件、控制指令進(jìn)行測定和分析，采用計(jì)算機(jī)建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進(jìn)行控制、決策、管理和操作，按照給定的要求，自動(dòng)選擇佳控制規(guī)律。

  切割機(jī)器人是是一種工業(yè)型的機(jī)器人，主要是用于金屬的切割加工，使用機(jī)器人進(jìn)行切割工作，保證了加工的精度，在很大意義上來講，彌補(bǔ)了人工切斷效率較低的不足，對于工業(yè)行業(yè)來講，是一種很好的選擇。     

      切割機(jī)器人系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的切割技術(shù)，不僅切割平滑、精度高，而且省略了后續(xù)的磨削過程，受到制造業(yè)的青睞。切割機(jī)器人對材料有很強(qiáng)的適應(yīng)性。切割系統(tǒng)基本上可以通過數(shù)控程序切割任意的板材。切割路徑由程序控制。如果裁剪對象改變，只有程序可以被修改。總之，在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)器人切割設(shè)備在提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約原材料等方面具有明顯的優(yōu)勢。盡管設(shè)備成本高，一次性投資大，但機(jī)器人切割系統(tǒng)的長期使用是相對負(fù)擔(dān)得起的，切割機(jī)器人的生產(chǎn)穩(wěn)定性也相對強(qiáng)。

      激光切割是利用切割機(jī)器人靈活快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割的工件尺寸不同，機(jī)器人可以安裝或翻轉(zhuǎn)到不同的產(chǎn)品、不同的軌跡進(jìn)行教學(xué)編程或離線編程、機(jī)器人。OT的六軸加載光纖激光切割頭不規(guī)則工作。光纖激光切割頭配有從動(dòng)件和光傳輸裝置，通過光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^，然后利用聚焦系統(tǒng)開發(fā)出不同厚度的板材多維切割的多聚焦系統(tǒng)，以滿足用戶的需要。需要