工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
發(fā)布日期:2019-11-09 13:35 來(lái)源:http://13701111.com 點(diǎn)擊:
自動(dòng)化是工科類的,偏向弱電。有的學(xué)??赡茉O(shè)置的不太一樣,有的是和電氣工程及其自動(dòng)化差不多的,有的是和信息方面聯(lián)系比較多。自動(dòng)化的發(fā)展方向還是比較多的,比較好的可以到設(shè)計(jì)院,研究所等做技術(shù)開(kāi)發(fā),產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的,待遇比較好還輕松。還有就是做項(xiàng)目或者設(shè)備的,要設(shè)計(jì)也有做安裝調(diào)試的,待遇也不錯(cuò),但經(jīng)常出差,會(huì)比較累。
大部分的人還是走向了工廠、企業(yè)等做現(xiàn)場(chǎng),這會(huì)比較累,環(huán)境不太好,待遇也還可以。所以,學(xué)這個(gè)專業(yè)的女生都比較少,女孩子學(xué)這個(gè)專業(yè)不錯(cuò)的,學(xué)的好繼續(xù)考研,留校當(dāng)個(gè)老師或者進(jìn)設(shè)計(jì)院等,非常輕松的,待遇福利沒(méi)的說(shuō)。
如果去一般的企業(yè)的話,企業(yè)如果招你的話,也基本上不太會(huì)把女生放到現(xiàn)場(chǎng),頂多是鍛煉一下,然后放到科室。綜合來(lái)講,相對(duì)其它專業(yè)報(bào)考人數(shù)太多,競(jìng)爭(zhēng)太大,自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)找工作相當(dāng)輕松,找份好工作也不是太難。如何進(jìn)行有內(nèi)涵、有特色的自動(dòng)化專業(yè)建設(shè)與發(fā)展?我們必須從宏觀的人才培養(yǎng)模式、中觀的工程教育體系以及微觀的傳統(tǒng)教學(xué)環(huán)節(jié)三個(gè)層次著手,針對(duì)人才培養(yǎng)方案、核心課程教學(xué)等教學(xué)體系各個(gè)方面進(jìn)行一系列創(chuàng)新性改革舉措。并努力形成較完整的,以專業(yè)能力培養(yǎng)為導(dǎo)向的自動(dòng)化專業(yè)工程化教育教學(xué)體系。
首先,宏觀構(gòu)建自動(dòng)化專業(yè)協(xié)同創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式,實(shí)現(xiàn)專業(yè)特色發(fā)展。
學(xué)??梢酝ㄟ^(guò)培養(yǎng)責(zé)任“雙主體”、教學(xué)過(guò)程“雙嵌入”、學(xué)生實(shí)踐“雙導(dǎo)師”等舉措,形成“深度聯(lián)合、立體開(kāi)放”的校企深度合作高素質(zhì)工程技術(shù)人才培養(yǎng)機(jī)制,充分激發(fā)各協(xié)同單位參與人才培養(yǎng)全過(guò)程的主動(dòng)性和積極性。
以湖南工業(yè)大學(xué)為例,長(zhǎng)期以來(lái),湖工大自動(dòng)化專業(yè)憑借鮮明的行業(yè)特色與天然的地域優(yōu)勢(shì),在包裝與軌道交通兩個(gè)行業(yè)領(lǐng)域均構(gòu)筑了良好的校企合作人才培養(yǎng)建設(shè)基礎(chǔ)。并結(jié)合本身具有的跨學(xué)科,寬口徑特點(diǎn),依托各類平臺(tái),充分整合資源,開(kāi)展特色鮮明的協(xié)同創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的深層次探索。
學(xué)校將校內(nèi)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化等關(guān)聯(lián)專業(yè)納入大自動(dòng)化學(xué)科集群,實(shí)現(xiàn)內(nèi)部教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、科研平臺(tái)高度共享,從而有效增加應(yīng)用型人才的輻射領(lǐng)域以及提高了企業(yè)需求與人才能力的匹配度,實(shí)現(xiàn)真正意義上的復(fù)合型高素質(zhì)應(yīng)用型工程人才培養(yǎng)。
其次,中觀構(gòu)筑自動(dòng)化專業(yè)能力為導(dǎo)向的工程教育平臺(tái),實(shí)現(xiàn)專業(yè)內(nèi)涵發(fā)展。學(xué)校以《工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)(2015版)》的畢業(yè)要求為依據(jù),采用“解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力”作為衡量人才培養(yǎng)質(zhì)量的出口標(biāo)準(zhǔn),倒逼工程化教育教學(xué)體系中各個(gè)環(huán)節(jié)的改革與建設(shè)目標(biāo),使工程教育由過(guò)度重視學(xué)科知識(shí)的完整性回歸到重視并強(qiáng)化工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)。
焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
相關(guān)標(biāo)簽:自動(dòng)化儀表
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